AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，也被稱作“移動(dòng)式機(jī)器人”，指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)柔性制造和自動(dòng)化物流輸送的重要工具。

目前，市面上的背負(fù)AGV機(jī)器人按導(dǎo)航方式可劃分為：磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等，藍(lán)芯科技推出的背負(fù)AGV機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

背負(fù)AGV機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

視覺導(dǎo)航（無標(biāo)識(shí) )
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)，確保靈活及擴(kuò)展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。

AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：